双面铣应用案例之双面铣管机

半自动双面铣管机主要用于完成薄壁方钢管两端面的加工，在上世纪九十年代起到了很好的改善工人劳动条件，并实现自动化提高劳动生产率的巨大作用，因此本文在此作简单介绍。

机床主传动选择TX铣削头，进给运动采用气液组合缸驱动，工件的上料、夹紧、出料均采用气缸推动。整机半自动循环的所有动作均由PLC机控制，构成了机、电、气、液一体化自动系统。

一、半自动双面铣管机的工作过程

先将工件装入料斗，合上电源开关S1,电源指示灯HL3亮。按动启动按钮SB14,接触器KM吸合，两个动力头电机M1、M2起动运转，同时PLC机通电。转动SB1到“XI”位，并按动按钮SB11,机床就进入半自动循环状态，开始工作，指示灯HL1亮。

在每次循环结束后，只需人工装料并按动按钮SB11即可进入下次循环。由于循环过程有人工参与，所以是半自动循环，它的优点是保证了工作的安全性和经济性。滑台快进时，液压缸活塞不动，滑台运动速度较快，当活塞轴螺母碰上液压缸活塞后，液压缸活塞被推动前进，滑台运动速度变慢，就进入工进阶段，工进速度可通过调整油路进行控制。其它动作的转换是通过行程开关和压力继电器的动作，发出电信号，变换电磁阀的通电状态。控制气缸的动作来实现的。

二、半自动双面铣管机电气线路原理

电气系统分动力控制及PLC控制两部分。动力控制采用普通的起停控制,控制两个铳头电机的工作，当铢头工作时,PLC机部分才能得电工作。根据工作循环可知，共需要8个现场自动转换信号，同时，考虑到机床调整的需要，还设置了12个手动输入信号，这样，共有20个输入信号。输出信号中，考虑到机床运动中的突然停电情况，防止进给运动与出料运动的干涉，进给运动釆用三位电磁阀控制，使停电时，滑台能停在任何位置；同时，因为动力头带有停电制动机构，故夹紧方式可选得电夹紧方式，来防止当采用失电夹紧方式时在出料运动中因停电而夹住推料杆的现象，故需5个电磁阀；再加上滑台工进转二快进的液压电磁阀及指示灯，共需7个输岀信号。

三、半自动双面铣管机PLC梯形图

因为机床的半自动循环是在条件控制下一步步地完成的，所以釆用了步进式程序。其功能类似于移位寄存器，当步进条件满足时，导通信号移到下步，同时上步输出截止。

因为采用了步进程序，所以能保证完成机床规定的半自动循环动作要求，由于还有手动控制功能，所以在相应的控制环节中采用了联锁和互锁控制，以保证机床动作的安全可靠。