参数    参数功能                 设定范围                 出厂设定      单位

 E00     电机基频                 0.00～500.00             *               Hz
 E01     电机额定电流           0.0～500.0                *                A
 E02     电机极数                 2～12 4                    ﹘
 E03     电机转差                 1～900                      *                r/min
 E04     电机编码器线数        1～60000                  1024          ﹘
 E05     电机励磁电流           1～100                      50               %
 E06     编码器脉冲滤波时间 1～200                      30               0.1ms
 E07     电机零速时转差补偿 1～100                      80               %
 E08     电机基频以上转差补偿 0～150                   30               %
 E10     速度控制时电机转差基准 1～900                *                 r/min
 E11     速度控制时电机转差增益 1～100                *                ﹘
 E12     位置控制时电机转差基准 1～900                *                 r/min

 E20     加速时输出转矩限幅 0～200                       100             ﹘
 E21     减速时输出转矩限幅 0～200                       100             ﹘
 E22     转矩饱和增益           0～550                       450            ﹘
 E23     S 曲线设定值           1~20000                    1000           ﹘
 E24     稳速积分时间常数变换点 1～500.00             *                Hz
 E25     加减速积分时间常数变换点 1～500.00          *                Hz
 E30     比例增益                 0～100                        80               %
 E31     积分增益                 0～150                        100              %
 E32     零速电流增益           1～100                        50               %
 E33     电流增益                 1～150                         60              1/10
 E34     电流增益变换点        1～300.00                    50.00          Hz
 E35     速度环积分时间常数 1~1000                        20              0.1ms
 E36     稳速时积分时间常数 1~20000                      200             0.1ms
 E37     加速时积分时间常数 1~20000                      200             0.1ms
 E38     减速时积分时间常数 1~20000                      1000            0.1ms
 E39     位置环积分时间常数 1~1000                        20               0.1ms

 E40     速度指令输入类型选择  0：0～10V，1：±10V，2：外部脉冲
 E41     速度控制方向选择         0：默认方向，1：与默认方向相反
 E42     是否禁止反转               0：不禁止反转，1：禁止反转
 E43     控制模式选择               0：普通模式，1：高速模式
 E44     位置控制模式选择         0：同步模式，1：跟随模式，更改后请重新上电
 E45     点动方向选择               0：正向点动，1：反向点动
 E46     欠压保护选择               0：保护，1：不保护
 E60     电机编码器选择            0：光电编码器，1：旋转变压器
 E61     外部输入脉冲选择         0：AB 脉冲，1：方向+脉冲，2：CW 脉冲，
  E62     电机编码器相序选择     0：A 相超前 B 相，1：B 相超前 A 相
 E63     电机过热保护选择     0：不保护，1：常开型保护开关，2：常闭型保护开关
 E64     外部输入脉冲方向选择   0：默认方向，1：与默认方向相反
 E65     外部脉冲 Z 相输入         0：无，1：有