铜带双面铣床机列的控制方案  

铜带双面铣床机列中，双面铣床送料辊，上/下铣刀和辐条卷取机都是直流电机驱动器。变速箱控制采用速度和电流的双闭环系统，可分别为单作用和互锁。进给速度需要同步，即机列中电机之间的输出扭矩分配是协调的，这需要联动控制。

当双面铣床机列连接和控制时，上/下铣刀仍然是单机传动系统，它与前压力进给联锁，铣刀做不启动，前压送料辊不能转动。铣刀的速度与机组的运行速度联锁，运行速度与上/下轨枕的运行速度相协调。

双面铣床机列于正常生产中。如果仅使用速度和电流回路，则它们是单独控制的。很难为进给阶段，矫直椎骨，前/后压力传递轮辐和回转卷绕机制造5套传动马达。扭矩分配是协调的。某些电机可能输出很大。某些电机可能输出很小或没有力，速度很难协调。你能找到一个好的控制解决方案来解决装置的5个直流驱动电机的扭矩分配，使机器协同工作吗？

我们使用进料筏作为速度系统，并在尾部与进给辐条分离后自动切换到卷取机作为速度系统，并使用最大值选择电路统一控制四个电机的电流限制。四个电机电流是协调的，也就是说，每个电机电流的实际值与极限值具有相同的比率。通过这种方式，可以平衡每个直流电机的扭矩分配，并且机器可以协调工作。

当材料未送入矫直机时，矫直机器在速度环下工作，线速度调整为进给速度的5倍。材料进入矫直机后，由于进给轮辐的钉扎，矫直机的速度将降低，速度环将饱和，并且转换到电流环将在扭矩系统中起作用。

矫直器南电流调节器2LT的电流参考值由其速度调节器2ST的极限值确定。 2ST的极限值由进给报告的速度调节器1ST给出，它既是进给轮辐电流调节器1LT的当前参考值，又是2LT的当前参考值。只要正确设置两个上电流回路的反馈系数，就可以根据电机容量进行负载分配，即负载电流与两个电机额定电流的比值相等。  

当材料进入双面铣床机列的前压送辊时，三个电机的负荷分配，矫直和压力、送料三台电机的负荷供给均匀分布，即三个电机的负载电流相应的额定电流相等。当材料进入并按下时，四个电机的负载电流均匀分布。

当双面铣床机列中的卷取机负载系数增加到等于前四个电机的负载率时，负载平衡从进料斗传送到拾取卷绕机。机器列车的线速度上升到卷取机的给定速度，并且进给辊退出工件并成为后四个机器的连杆。最后四个电动机的负载率相等，并且卷取机的速度环协调和分配，并且张力调节电位器5RT变为机器的负载率被给予电位计。因此，此时应将给定的电位器调到最大，以充分利用双面铣床的容量。